Ontstaan van de melkweg

Juno heeft haar kar voortgetrokken door twee pauwen (Juno's attribuut) verlaten en zit op een wolk met Hercules in de arm. Hercules drinkt zo onstuimig dat Juno's onsterfelijke melk de hemel bespat. Uit de melkstraal ontstaan de sterren van de melkweg. Vanop een wolk kijkt haar halfverborgen echtgenoot Jupiter met een adelaar en een bliksemschicht aan de voeten (Jupiters symbolen) toe. Hercules was voortgekomen uit Jupiters overspelige relatie met de sterfelijke vrouw Alcmene. Minerva godin van de wijsheid en de beschermster van Hercules legde hem aan Juno's borst om te drinken (een andere versie vertelt hoe Minerva Juno de weg wees naar de door Alcmene verlaten baby). Alleen door het drinken van deze goddelijke melk zou hij later toegang krijgen tot de Olympus van de onsterfelijken. Desalniettemin zou Hercules zich nog uitvoerig moeten bewijzen ten opzichte van deze godenwereld onder meer in de door zijn oudere broer Eurystheus opgelegde twaalf opdrachten. (Diodorus Bibliotheca historica 4:9; Ovidius Metamorphosen 1:168) De lithografie van Gaspar Sensi y Baldachi is gemaakt naar Rubens' schilderij in Madrid (Prado inv. 1668; 1636-1638). De olieverfschets van Rubens voor dit werk bevindt zich in Brussel (KMSKB inv. 4105; 1636). Het schilderij maakte deel uit van de reeks werken in opdracht van Filips IV voor de Torre de la Parada.