Minerva (de Wijsheid) doorsteekt met haar lans een naakt vrouwelijk gedrocht over wiens identificatie geen eensgezindheid bestaat: zowel Wellust Nijd Rebellie Onwetendheid als Tweedracht worden in de literatuur gesuggereerd. De schets werd uitgevoerd in 1630 samen met een aantal andere allegorische voorstellingen in verband met de voorspoedige regering van de Engelse koning Jacob I als ontwerp voor de beschildering van het voormalig Banqueting House Whitehall Londen. Het model voor het gehele schilderij bevindt zich in de Akademie te Wenen (nr. 628). Dit is een beeld na de restauratie van 2021.