Na zijn twist met de Griekse bevelhebber Agamemnon over het afstaan van zijn geliefde slavin Briseïs had Achilles zich teruggetrokken uit de strijd van de Trojaanse oorlog. Toen Achilles' vriend Patroclus de dood had gevonden in het gevecht tegen de Trojanen wou hij hem wreken en trok hij opnieuw ten strijde. Agamemnon beantwoordde deze daad met het schenken van giften en het terugbezorgen van Briseïs. (Homerus Ilias 11:243-281) Op de prent loopt Achilles Briseïs tegemoet. De oudste van de Griekse aanvoerders Nestor leidt haar tot bij hem. Geschenken en paarden worden voorgedragen. Op de achtergrond ligt de dode Patroclus opgebaard in een tent. De hermen links en rechts van het tafereel vertonen de gedaanten van een vrouwelijke personificatie van de eendracht (met een laurierkrans) en van Mercurius (met een gevleugelde helm en een caduceus een door twee slangen omkronkelde toverstaf). De ets van Bernard Baron is gemaakt naar Rubens' olieverfschets te Detroit (The Detroit Institute of Arts inv. 53.356; 1630-1632) een van de ontwerpen voor de reeks wandtapijten met de 'Geschiedenis van Achilles'. Het modello van Rubens en zijn atelier bevindt zich te Madrid (Prado inv. 2566; 1630-1632).