Venus en twee nimfen slapen in de vrije natuur onder een velum opgehangen in de bomen. Venus ligt op de voorgrond uitgestrekt de rechterarm boven het hoofd de linkerhand in de schoot rustend. Achter haar zitten haar nimfen die met het hoofd op de arm tegen een boom rusten. Links staat Cupido die Venus aankijkt. Een slapend hondje naast Venus en een bloemenstilleven onderaan rechts verlevendigen dit tafereel waarin naakten alla veneziana in een landschap worden weergegeven. Een aan dit schilderij voorafgaande tekening die op enkele wijzigingen na dezelfde compositie weergeeft wordt bewaard in het Musée des BeauxArts te Lille (inv. nr. 970). Voor deze compositie heeft Jordaens zich vooral laten inspireren door Rubens' Cimon en Iphigeneia (Kunsthistorisches Museum Wenen). Dit is een beeld na de restauratie van 2021.
Vlaamse kunst- en erfgoedcollecties, tot in het kleinste detail