De Griekse bevelhebber Agamemnon gaf op aanraden van de vogelwichelaar Calchas zijn slavin Chryseïs terug aan haar vader Chryses priester van Apollo. Als vergoeding vroeg Agamemnon Briseïs het geliefde slavinnetje van Achilles. Deze geraakte hierover in een twist met Agamemnon. Toen Nestor de oudste van de Griekse aanvoerders een vergeefse verzoeningspoging had ondernomen en de godin Minerva tussenbeide was gekomen moest Achilles Briseïs uiteindelijk laten gaan en trok hij zich gekrenkt terug uit de strijd van de Trojaanse oorlog. (Homerus Ilias 1:121 193-200) Minerva verschijnt in een wolk en houdt Achilles die zijn zwaard wil trekken tegenover Agamemnon (op de troon) bij het haar tegen. Nestor (met lange baard en breed gewaad) grijpt Agamemnon bij de arm. De hermen links en rechts van het tafereel tonen de gedaanten van een geblinddoekte man met een brandende toorts en een vrouw met een slang die respectievelijk de blinde woede en de twist symboliseren. Op de voorgrond ligt een leeuw geketend aan een grote bol; hij staat voor de sterkte van Achilles die aan banden wordt gelegd door Minerva. De ets van Bernard Baron is gemaakt naar Rubens' olieverfschets te Rotterdam (Museum Boymans-van Beuningen inv. 1760b; 1630-1632) een van de ontwerpen voor de reeks wandtapijten met de 'Geschiedenis van Achilles'. Het modello van Rubens en zijn atelier bevindt zich te Londen (Courtauld Institute of Art Princes Gate Collection; 1630-1632).