In de kunstwerken van Sammy Baloji komen steevast een aantal thema's terug. Hij focust op architectuur, etnografie en urbanisatie. In 'Essay on Urban Planning' uit 2013 is dat ook het geval. Het werk bestaat uit 12 kleurenprints en een kleine historische foto waarop we twee jongens bij een hoop dode vliegen kunnen waarnemen. Deze dode vliegen die ook op zes afbeeldingen in het rooster van 12 terugkomen, verwijzen naar de strijd tegen vliegen en muggen die ziekten verspreiden. De verschillende insecten fotografeerde Baloji in het Nationaal Museum van Lubumbashi.
De zes andere afbeeldingen tonen luchtbeelden van Lubumbashi. Op die gezichten is er een brede lege streep, zonder bebouwing, te zien. Dit gebied diende om malaria tegen te gaan. Het scheidde het gebied waar vooral witte kolonialen woonden van het gebied dat door de zwarte bevolking werd bewoond. Er werden mensen gerekruteerd om insecten te vangen en te doden. Pas wanneer ze vijftig vliegen per dag vingen, kregen ze een loon.
Flemish art and heritage collections, in great detail